matlab - 皮带轮。如何获得相对速度？

Question

我试图了解 Mathworks 的皮带轮是如何工作的。我有这个简单的示例：

在这种情况下。我给出了 a 的速度。我的第一个问题何时出现：

为什么b的速度大小与a相同？

根据皮带传动理论，两个速度之比为：

Va/Vb = 1 - (Ta - Tb)/EA

但是 Mathworks 的“皮带轮”描述（http://es.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/beltpulley.html#zmw57dd0e1842）表示两者的大小相同但方向不同。

无论如何，我可以假设他们没有考虑带的弹性，但我不知道他们如何获得滑轮的角速度来获得相对速度。在某些时候，他们需要知道材料的弹性才能获得皮带和皮带轮之间的相对运动。

谁能帮我？

Answer 1

我认为您问题第一部分的答案在于块假设：

假设和限制

• 该模型不考虑沿皮带长度的顺应性。
• 在整个模拟过程中，皮带两端都保持足够的张力。

要获得滑轮的角速度，请使用Ideal Rotational Motion Sensor块。将 R 端口连接到皮带轮的可旋转自由端，将 C 端口连接到机械旋转参考块。

皮带和皮带轮之间的运动由这些方程式描述（来自您在问题中提到的文档页面，其中所有参数都有详细说明）：