我试图了解使用 openOCD 进行内核感知调试和调试 FreeRTOS 需要什么。我的设置如下：stm32f401c 发现板、eclipse、openOCD 0.10、gdb。基本上，SW4STM32 1.8.0 包。
我已经做了以下事情：
- 添加
$_TARGETNAME configure -rtos auto到 openOCD 读取的 .cfg 文件中 - 将 FreeRTOS-openocd.c 文件添加到项目中
还有什么可做的吗？我目前从 gdb 收到以下错误：
[New Remote target]
[Switching to Remote target]
Invalid selected thread.
谢谢。
--更新：
我发现了这个问题；在启动 RTOS 调度程序（即在主程序中）之前，设置的表现不佳。我已经修改 gdb 以在第一个任务处停止而不是在 main 处，现在它正在工作。openOCD 可以在调度器启动之前工作吗？