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我有微处理器at32uc3b0256，我想打开 LED，（示例中的简单程序）。为此，我使用 Atmel Studio。我找到了示例代码：

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRC = 0xFF; //Makes PORTC as Output
  while(1) //infinite loop
  {
    PORTC = 0xFF; //Turns ON All LEDs
    _delay_ms(1000); //1 second delay
    PORTC= 0x00; //Turns OFF All LEDs
    _delay_ms(1000); //1 second delay
  }
}

但是当我将它写到 Atmel Studio 时，我遇到了一些错误，Atmel Studio 没有将 DDRC 和 PORTs 视为变量。我该如何解决？屏幕表格 Atmel Studio

在此处输入图像描述

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1 回答 1

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您正在为AVR8架构使用GPIO示例。AVR32架构完全不同，将GPIO模块作为通过PBA连接的单独硬件块引入 （我认为）。没有像...这样的寄存器DDRC

您可以将AVR32架构视为子组件网络，其中MCU内核只是模块之一。有 2 条主总线PBA和PBB ，每条连接到不同的模块。

要使AVR32固件正常工作，您需要执行以下操作：

  1. 配置并启动您要使用的主 MCU 内核时钟

    AVR32 MCU 内核通常在复位后以 32KHz 的低时钟运行。为了获得更好的性能，您需要高达 66MHz 的更高时钟。我通常以某个通用频率启动PLL ，然后将所有时钟（ CPU、PBA、PBB、HSB）分频。作为PLL的源，您需要一些时钟，例如内部RC或由外部晶振驱动的振荡器。如果您还想要USB，那么您需要记住它需要特定的频率，因此需要妥协……有关更多信息，请查看数据表和/或示例中的SCIF模块。

  2. 正确启动时切换到它

    等待一下（100ms）或检查时钟是否直接运行（我认为SCIF模块有一些功能）。

  3. 配置/启动使用的硬件模块

  4. 现在做你的事

  5. 引导程序

    您需要注意的另一件事是引导加载程序。我不喜欢JTAG，因为我对它的体验很糟糕（炒它不需要太多，用它编程真的很不舒服）。使用JTAG，您可以轻松清除引导加载程序（每个芯片都附带它）并相信我让它恢复工作真的很讨厌。

    另一方面，引导加载程序简单而优雅。例如，我使用FLIP并且有用于编程芯片的简单命令行文件。然后我只是打开命令提示符执行它。在每次重建/编程时，我只需按向上箭头重复提示中的最后一个命令，然后按 Enter。与使用JTAG的多次点击相比，这更快、更简单。这里的cmd示例：

    avr32-objcopy -O ihex AT32UC3L064.elf AT32UC3L064.hex
Batchisp -device AT32UC3L064 -hardware RS232 -port COM1 -baudrate 115200 -operation onfail abort memory flash erase f blankcheck loadbuffer AT32UC3L064.hex program start reset 0

    位于avr32-objcopy.exeAVR 工作室的 bin 目录中。

    使用引导加载程序，您需要告诉编译器您的程序没有开始，0x0000因为这将与引导加载程序重叠。为此，请参阅蹦床示例。

这就是我的AVR32应用程序通常的样子：

#include <avr32/io.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "intc.c"
#include "gpio.c"
#include "pm_uc3l.c"
#include "scif_uc3l.c"
#include "adcifb.c"
#include "flashcdw.c"
#include "pdca.c"
//#include "pwma.c"
#include "tc.c"
#include "usart.c"
#include "eic.c"

#include "genclk.h"
#include "osc.c"
#include "dfll.c"
#include "sysclk.c"

#include "status_codes.h"
#include "cycle_counter.h"
#include "sleep.h"
#include "delay.c"
#define cpu_clk 30000000

#define _LED AVR32_PIN_PA04


void system_init()
    {
    delay_init(115000);

    Disable_global_interrupt();
    INTC_init_interrupts();
    scif_start_rc120M();
    delay_ms(100);

    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_CPU,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBA,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_HSB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_all_cksel(SCIF_RC120M_FREQ_HZ,cpu_clk,cpu_clk,cpu_clk);
    flashcdw_set_flash_waitstate_and_readmode(cpu_clk);
    pm_set_mclk_source(PM_CLK_SRC_RC120M);

    delay_init(cpu_clk);
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_ms(U32 dt)
    {
    U32 t0,t1;
    t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
    dt=((dt*cpu_clk)+999)/1000;
    t0&=RDTSC_mask;
    for (;;)
        {
        t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
        t1&=RDTSC_mask;
        if (t0>t1)  t1+=RDTSC_mask+1;
        if ((t1-t0)>=dt) break;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_us(U32 dt)
    {
    U32 t0,t1;
    t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
    dt=((dt*cpu_clk)+999999)/1000000;
    t0&=RDTSC_mask;
    for (;;)
        {
        t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
        t1&=RDTSC_mask;
        if (t0>t1)  t1+=RDTSC_mask+1;
        if ((t1-t0)>=dt) break;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
    {
    system_init();

    // here init what you need
    gpio_configure_pin(_LED,GPIO_DIR_OUTPUT|GPIO_INIT_HIGH);

    for (;;)
     {
     // here do your stuff
     gpio_tgl_gpio_pin(_LED);
     wait_ms(200);
     }
//------------------------------------------------------------------------------------------------

我不使用框架管理器，而是我自己包含这些东西......并且我的框架被重写以避免不必要的包含和编译速度减慢。另请注意，框架更新并不总是兼容，因此有时更新后您的代码将无法编译……最好拥有一个可靠的框架，除非您确实需要，否则不要更新它。

仅选择您需要的模块（无需全部包含）。例如，您需要intc,gpio,scif等我包含的内容来自更大的项目，因此其中许多对您无用，而且并非所有头/模块都可用于所有AVR32芯片。

我有点跑题了（我认为有必要）所以回到 GPIO

API和架构完全改变。不要被引脚名称所迷惑。例如pinPA35不代表端口Apin 35！！！没有端口PA这只是命名约定，对架构没有任何实际意义，这有点愚蠢，我花了一段时间才适应它。有尽可能多的端口来覆盖所有引脚。每个端口都支持32引脚和引脚号是您需要知道的真实内容。

每个引脚都在某处avr32/io.h定义为类似定义AVR32_PIN_PA04，它包含芯片 GPIO 中引脚位置的数值。要获取 gpio 端口/掩码，您只需执行以下操作：

port = pin>>5
mask = 1<<(pin&31)

现在要直接访问GPIO寄存器，我建议查看gpio.c. 您可以一次设置、解析、测试、读取 32 个引脚以加快速度（如果它们位于同一端口）。速度主要取决于总线时钟（通常是GPIO的PBA），因此如果您的时钟较低，则不要期望高切换率。当心GPIO访问速度很慢，如果不明智地使用会破坏代码的性能......

如果为您的应用程序选择的硬件引脚做得很好，您可以拥有非常快的速度。例如，我的切换速度约为 2-5 MHz ！！！

这里设置一个引脚的示例gpio.c

void gpio_set_gpio_pin(uint32_t pin)
{
  U32 bit= 1 << (pin & 0x1F);
  volatile avr32_gpio_port_t *gpio_port = &GPIO.port[pin >> 5];
  gpio_port->ovrs  = bit; // Value to be driven on the I/O line: 1.
  gpio_port->oders = bit; // The GPIO output driver is enabled for that pin.
  gpio_port->gpers = bit; // The GPIO module controls that pin.
}

您可以使用它在同一个端口设置多个引脚，只需bit与您要设置的所有引脚的掩码交换...

如果您使用GPIO的中断，请注意中断控制器INTC也是通过总线连接的单独模块，错误设置时钟或等待状态可能会导致巨大问题。

于 2016-07-15T08:46:02.823 回答