c++ - 运行 OpenCV_Sample 的 stereo_match.cpp

Question

我通过 g++ 编译器获得了“stereo_match”。

我的环境是：

• Ubuntu 15.1 的 VirtualBox
• OpenCV 3.1.0

我不知道运行命令。我试过了 ：

./stereo_match --left left12.jpg --right right12.jpg --method BM --ndisp 32.

但它失败并出现错误：

OpenCV 错误：getByIndex 文件 /home/usera/opencv-3.1.0/modules/core/src/command_line_parser.cpp 第 169 行中的错误参数（请求的未声明位置 0）

抛出'cv :: Exception'实例后调用终止
what（）：/home/usera/opencv-3.1.0/modules/core/src/command_line_parser.cpp:169：错误：（-5）请求未声明的位置0在函数 getByIndex

中止（核心转储）

Answer 1

这是由错误的解析器密钥字符串引起的。它缺少两个文件名的位置参数（最重要的参数！）

在“stereomatch.cpp”中，而不是：

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");

它应该是：

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{@image1||} {@image2||} {help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");

微不足道的错误，可能是以前版本的遗留物。