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我有一个 RPI 3 模型 B，我想编译一个小程序来与设备的 SPI 交互。我正在我的 Linux 桌面上编写程序，所以我想交叉编译程序。
为此，我从这里安装了交叉编译器：https
://github.com/raspberrypi/tools 我正在使用witingPi库，所以我按照这些说明进行安装：http
: //wiringpi.com/download-and-install/我正在编写的程序是来自网络的示例之一（只是为了确保我可以编译和运行它）：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <wiringPiSPI.h>

#define CHANNEL 1

void send3(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c) {
  uint8_t buf[3];

  buf[0] = a;
  buf[1] = b;
  buf[2] = c;
  wiringPiSPIDataRW(CHANNEL, buf, 3);
}

int main(int argc, char** argv) {
  if (wiringPiSPISetup(CHANNEL, 4000000) < 0) {
    fprintf (stderr, "SPI Setup failed: %s\n", strerror (errno));
    exit(errno);
  }

  printf("start\n");
  send3(0x40, 0x0A, 0x0B);
  send3(0x41, 0x0A, 0x00);
  send3(0x40, 0x00, 0xFF);
  send3(0x40, 0x0C, 0xFF);
  send3(0x40, 0x13, 0x00);
  send3(0x40, 0x01, 0x00);
  send3(0x40, 0x04, 0xFF);
  printf("done\n");
  return 0;
}

问题是我无法使用wiringPi库的链接部分工作：编译部分运行良好： wiringPi库和头文件的路径在./arm-linux-gnueabihf-gcc -c /home/guy/main.c -o /home/guy/main.o -I /home/guy/toolchain/wiringPi/wiringPi
哪里。/home/guy/toolchain/wiringPi/wiringPi我确信这很有效，因为编译成功（意味着对 WiringPi 标头的访问成功）。

接下来，我尝试使用以下命令将代码与 wirinPi 库链接并创建可执行文件： ./arm-linux-gnueabihf-gcc -L/home/guy/toolchain/wiringPi/wiringPi -o "AngleCalculator" /home/guy/main.o -lwiringPi

这失败了，我收到以下消息：/home/guy/toolchain/wiringPi/wiringPi/libwiringPi.so: file not recognized: File format not recognized

一些帖子建议-static在链接期间使用该标志，但它仍然不起作用，我收到以下消息：/home/guy/toolchain/rpi2/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi。我猜这是因为没有静态版本的wiringPi。

在 RPI 设备本身上运行相同的链接命令可以成功。我不知道是什么导致了这个错误。我应该使用另一个版本的 gcc 交叉编译器吗？也许我应该使用另一个版本的wiringPi？

谢谢

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经过进一步调查，我发现这是我的错误：
下载wiringPi库时，我使用桌面的工具链构建了它。这创建了一个 so 文件，当尝试将其与 pi 的工具链链接时会导致错误。
我已将 so 文件从 pi 复制到我的桌面，一切正常。

于 2016-04-09T16:30:49.137 回答