opencv - 与 meanshift 相比，camshift 跟踪如何工作

Question

我知道，meanshift 如何用于跟踪对象：

1. 感兴趣区域的直方图
2. 反投影图像
3. 计算质心
4. ROI中心到质心的迭代适应

但是 camshift 算法如何解决改变对象大小的问题（例如，如果它向相机移动）？

我试图在维基百科上找到一些帮助，但它是用法语写的，没有其他可用的语言。