从角度 1.4 迁移到 1.5 后，出现“错误：$rootScope:infdig”。
有一些ng-initin 模板的用法，但删除它们并没有帮助。
accordion-group在第二次和下一次访问相同的路由模板后使用from ui-bootstrap(v.0.13.1)时会出现问题。
也许有人在使用这个版本时遇到同样的问题ui-bootstrap（暂时不能更新到更高版本）或者知道一些与 angular 1.5 中的此类问题相关的已知问题
只是要注意在角度 v.1.4.10 中一切正常
Update1：我找到了一种可能的解决方案来修复 infdig 错误，这对我的一种情况有所帮助，但并非对所有人都有帮助。
在accordion-group使用自定义指令和templateUrl. 替换templateUrl为template错误后消失。
希望这会对某人有所帮助