opencv - 创建新的 ArUco 标记

Question

是否可以为 ArUco 训练一个新的标记？例如，在 ARToolKit 中，可以创建新的标记模式并使用 mk_patt.exe 训练它们，它会生成可用于检测模式的模式文件。是否可以在 ArUco 库中做类似的事情？
我有兴趣为 ArUco 训练以下类型的标记：

谢谢你。

Answer 1

当然，您可以自定义自己的标记。一般来说，您只需要定义标记并告诉如何识别标记即可。查看 aruco 中“marker”和“markerdetect”的源代码了解更多详情。

以下链接也很有帮助。 http://iplimage.com/blog/create-markers-aruco/