r - R中的同时多元非线性回归

Question

我的因变量是一个由 2 列组成的矩阵(y1,y2)。我有 3 个自变量说x1, x2和x3。我想对此执行多元非线性回归R。知道怎么做吗？例如，多元线性回归将是简单的

 lm(cbind(y1,y2)~ x1+x2+x3, data). 

但是如何为非线性最小二乘回归做可能是支持向量回归。