我需要在 Linux 下从 C++ 访问 USB 设备，并且对 USB 接口完全陌生。我正在访问的设备没有附带任何驱动程序 - 但显示为 HID 设备。该设备类似于机器控制器（简单的短接命令输入/输出）。它不像鼠标/键盘 - 所以我不确定它是否应该显示为 HID 设备。
根据我的阅读，我的选择是将其作为 HID 设备访问，或者将其列入黑名单并使用 libusb 访问它。（如果我错了，请纠正我）。似乎 HID 访问是要走的路 - 否则我必须为设备编写内核驱动程序。
似乎 HID 访问更可取。有没有关于如何在 Linux 下使用 HID 与设备进行通信的示例？这是一个简单的 USB 设备，具有一个 USB 配置、一个读取端点和一个写入端点。