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我正在使用 Project Tango 开发增强现实。加载 adf 文件后，我将 3d 对象放置在区域学习过程中标记的每个位置，并添加 3d 对象

我希望 3d 对象是静态的，因为这些对象是使用坐标对象精确放置在特定位置的，但是当我移动相机时，这些对象会错位甚至振荡

我发现的原因是每当 Tango 连接时，当前位置被视为原点（0,0,0）并且相对于该原点放置对象（当然是在识别加载的 adf 之后）

有没有其他方法可以精确放置 3d 对象并使它们成为静态？

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首先，对象的位置是相对于被保存的 ADF 的。为了使对象恢复到原始位置，您需要重新定位。这需要： 1. 加载 ADF。2. 在该区域走动并重新定位设备。

相对于服务对的启动，设备的 Tango 服务启动为 (0, 0, 0)。但是一旦设备被重新定位，应用程序将开始接收设备关于区域描述帧对的回调。

如果您使用的是 Unity，Area Learning 示例正在做您正在寻找的完全相同的事情。

于 2016-03-21T22:09:38.670 回答
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可能如果你放置好场景，取决于 tangoCoordinateFramePairs：通常如果你使用 ADF 文件，你应该设置：（在 java 中）

   tangoCoordinateFramePairs.add(new TangoCoordinateFramePair(
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE));

然后在您的渲染中必须正确放置场景。

于 2016-07-19T07:53:43.190 回答