java - hid4java 设置和拆卸操作是否昂贵？

Question

我已经开始使用Gary Rowe的hid4java库对解决方案进行原型设计，并取得了很好的成功。该项目的测试包中提供的示例是一个好的开始，但我有一个关于该库的正确使用模式的更一般的问题。

具体来说，我想知道以下设置操作是否很昂贵，应该只完成一次，还是设计为作为与 HID 设备的每次交互（命令/响应）的一部分执行？

 // Get HID services
 HidServices hidServices = HidManager.getHidServices();
 hidServices.addHidServicesListener(this);

这同样适用于拆卸操作：

 hidServices.shutdown();