opencv - OpenCV中DisparityWLSFilter的原始论文？

Question

我正在对视差图进行后期处理。我的视差图像即使经过 WLS 过滤，也有太多“漏洞”。

这就是我现在得到的。纠正，但以鱼眼的方式。无论如何肯定会纠正，但有很多漏洞。视差匹配算法是SGBM。WLS 滤波器 sigma 为 2.1，lambda 为 30000。黑色区域是孔。

我指的是官方的 opencv 站点，它说Disparity map post-filtering并且它广泛使用DisparityWLSFilter。但我想知道它是如何在内部工作的，并想阅读有关此实现的理论论文。我想知道 Sigma 和 Lambda 做了什么，以及它将如何过滤我的图像。

而且，还有其他我可以使用的好的视差过滤器吗？WLS 过滤器无法有效地填补“漏洞”。或者，任何易于使用或易于实现的算法，或者不是 GPL 的库？

Answer 1

自我回复。从 Opencv 得到答案。

原始问题在这里。

回复说

已在此处添加参考，文档参考 cc @sbokov — 您收到此消息是因为您编写了该线程。直接回复此邮件或在 GitHub 上查看

Answer 2

看看这里的评论和这里的代码。那应该回答你的一些问题。要了解代码作者是如何提出这种方法的，也许应该直接联系他，因为代码注释中没有参考。