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我有优化问题。我需要找到从圆内点到圆周长的最短路径。约束的函数是凹的。为了使它起作用，我需要将此凹函数更改为凸函数。我寻找“无法进入的极点：地球最遥远地方的计算算法”和三角测量，但找不到可行的解决方案。有任何想法吗？在此处输入图像描述

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