c++ - 弧球旋转 90 度

Question

我已经通过四元数成功实现了 Arcball 旋转，但是当相机的方向向量平行于向上向量时，我对该怎么做感到困惑。目前我只是在方向向量和上向量的点积超过 0.99 时限制沿 x 轴（间距）的旋转。例如，在 Maya（或使用轨迹球旋转的 Max、XSI）中，您可以非常流畅地旋转一整圈。我希望有一个类似于 Maya 旋转的解决方案。

谢谢

Answer 1

您需要调整视图法线向量 (VNV) 和视图上向量 (VUV) 并将它们一起旋转，以使它们始终保持相互正交。有时跟踪“右”（或“左”）向量也很有用，它只是正常向量和上向量的叉积。