opencv - 在应用 Canny 边缘检测之前预处理图像

Question

我在下面有一个房间的图像，我想检测所有的墙壁边缘。我尝试了很多不同的过滤器组合（双边、高斯、拉普拉斯等），最好的组合似乎如下，

将图像转换为灰度
应用双边过滤器
运行 Canny 边缘检测过程
再应用两个双边滤波器以消除任何噪声
应用膨胀过滤器以“堵塞”边缘上的任何孔

我遇到的问题是，无论我尝试过什么，我都无法获得一个明显的直边，它穿过靠近天花板的墙壁。我尝试了多种技术来尝试使边缘变暗，但无济于事。应用商店上有一个应用程序可以检测到这个边缘，所以我知道它可以完成，我只是不确定我需要应用哪些预处理过滤器，希望有人能指出我正确的方向。

cv::Mat edgeFrame;
cv::Mat grayImage;
cv::Mat blurFrame;
outputFrame=inputFrame.clone();

getGray(inputImage, grayImage);
cv::bilateralFilter(grayImage, blurFrame, 9,80, 80);
cv:Canny(blurFrame, edgeImage,100, 110,5);
cv::bilateralFilter(edgeImage, blurFrame, 21 , 80, 80);
cv::bilateralFilter(blurFrame, edgeImage,21, 100, 150);
int dilation_size =1;
Mat element = getStructuringElement( MORPH_ELLIPSE,
                                    Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                    Point( dilation_size, dilation_size ) );
dilate( edgeImage, outputFrame, element );