matlab - 在点云中分离对象

Question

我正在寻找将点云分离成未连接的对象，我尝试使用 k-means 算法，但它并没有完成整个工作。
我希望改进我添加的图片中显示的结果。有什么想法或方向吗？ 我的云，使用 k-means 分隔

Answer 1

我建议您查看欧几里得分割，此页面上给出了一个算法：http ://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php 。PCL 还提供了一个内置的实现。