c# - twincat 中的电机仿真

Question

嗨，我正在使用结构化文本在 Visual Studio 中的 twincat 3 中进行电机模拟。运动应该有正负限制。如果您开始移动，则位置应相应更改（增加或减少）并停止在规定的限制处。无需任何电机 UI。您可以只提供相应更新的标签或文本框。

Answer 1

首先你应该知道你真正想要模拟什么。您知道实际应用中将使用哪种类型的电机以及它将如何连接到您的程序吗？也许您正在使用将通过数字/模拟输出控制的电机/轴。或者它将通过NC进行控制。还是完全不同的东西？我假设一个 NC 轴。然后无需编写附加代码，您可以将虚拟 NC 轴添加到 TwinCat 项目的 NC 部分。您必须在程序中添加一个 AXiS_REF 结构，将其连接到虚拟 NC 轴。使用这种结构，您可以与轴通信。您可以编写自己的 FB 来控制和诊断 AXIs_REF，或者使用 TwinCat 附带的 MotionControl 库。