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我正在做一个由两个超声波、LCD 和 Arduino 组成的项目。

超声波也用于流量测量。其背后的概念是通过第一个超声波将波发送到第二个，计算时间1。接下来，从第二个发送将被第一个接收的波并计算时间2。

如果没有流量，time1 必须等于 time2。但我不确定我的 arduino 代码是否正确，因为它没有向我展示真实的结果。

这是概念 http://www.universalmetering.co.uk/images/mobile/ultrasonic-diagram.gif

你能检查一下，如果你有代码给它..

谢谢..

LiquidCrystal LCD(11,10,9,2,3,4,5); 
//Create Liquid Crystal Object called LCD 
#define trigPin1 12 #define echoPin1 13 
#define trigPin2 8 
#define echoPin2 7
//Simple program just for testing the HC-SR04 Ultrasonic Sensor with LCD dispaly //URL: 

void setup()
{ 
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  LCD.begin(16,2); 
  //Tell Arduino to start your 16 column 2 row LCD 
  LCD.setCursor(0,0); //Set LCD cursor to upper left corner, column 0, row 0
  LCD.print("Difference in time:"); //Print Message on First Row 

 }


  void loop() 
  { 
    long duration1, duration2, diff;
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin1, LOW); 
    duration1 = pulseIn(echoPin2, HIGH);

    digitalWrite(trigPin2, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin2, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin2, LOW);
    duration2 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
    diff = (duration2) - (duration1);
    LCD.setCursor(0,1); //Set cursor to first column of second row 
    LCD.print(" "); //Print blanks to clear the row
    LCD.setCursor(0,1); //Set Cursor again to first column of second row
    LCD.print(diff); //Print measured distance 
    LCD.print(" sec"); //Print your units.
    delay(250); //pause to let things settle

    }
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1 回答 1

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SR-04 在触发时提供回声响应。这发生在同一个模块中。即触发一个模块trigPin1并读取另一个模块echoPin2会带来几乎随机且不相关的结果。

echoPin1触发后读取trigPin1。

SR-04 可以记录在空气中返回 20 厘米或更远的声音。它需要最短的时间。0.6 毫秒（588 纳秒）。对 SR-04 来说，少于这个数就不算什么了。

声音在水中的传播速度大约是空气中的 5 倍。此外，SR-04 的接收器和发射器之间的距离非常小。管宽也很窄，不是为 SR-04 设计的。

因此，即使将发射器和接收器放置在 10 厘米外，使用 1 英寸宽的管道，预期在水中的返回时间约为 0.1 毫秒（100 纳秒）。这是 SR-04 注册功能的原因。

但是，您可能想要构建自己的 TOF 计，使用TDC-GP22模块加上分离的超声波接收器和发射器以及适当的电源管理。这是一个相当复杂（而且不像 SR-04 那样便宜）的项目，它受益于非侵入式液体流量测量。

于 2020-02-29T09:28:50.010 回答