我正在开发一个测量工具，就像 Measure It 一样。我被困在将深度框架与彩色相机框架对齐。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度框架。
- Tango SDK是否提供了任何简单的方法来获取深度框架？
- 彩色相机框架和深度框架具有不同的分辨率，我该如何对齐它们？Tango SDK 是这样做还是我必须自己将深度帧投影到相机帧？我该怎么做 ？
我正在使用 Tango Java SDK 和 Android Studio。
ps：是的，我已经阅读了发布在 SO 上的类似问题，但有些问题没有得到解答，有些没有帮助。