Autosar 正在使用 c 代码来实现。在 C 语言中，我可以使用typedef struct. 如果我想在 AUTOSAR 中使用 InterRunnableVariable，是否可以在设计级别用我自己的 C 数据结构定义 InterRunnableVariable 数据类型？（比如说，我使用 dspace 的 SystemDesk 进行设计）
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是的。请检查软件组件模板 ( http://www.autosar.org/fileadmin/files/releases/4-2/methodology-and-templates/templates/standard/AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf ) 以了解 STRUCTURE 类别的 ImplementationDataTypes 如何建模（那里也给出了一些例子）。
于 2016-03-12T11:59:01.463 回答