我在 GCC 中使用 stm32f103 并且有一个任务，可以用以下伪代码来描述：
void http_server() {
transmit(data, len);
event = waitfor(data_sent_event | disconnect_event | send_timeout_event);
}
void tcp_interrupt() {
if (int_reg & DATA_SENT) {
emit(data_send_event);
}
}
void main.c() {
run_task(http_server);
}
我知道，所有的嵌入式操作系统都提供了这样的功能，但是它们对于这个单一的任务来说太大了。我不需要抢占、互斥锁、队列和其他功能。只是在辅助任务中等待标志并在中断中提高这些标志。希望有人知道关于这个主题的好教程，或者有一段上下文切换和等待实现的代码。
您可能需要使用中断驱动的 有限状态机。
有许多独立于操作系统甚至中断的 IP 堆栈。我想到了lwip（轻量级IP）。我间接使用了它，因为它是由 xilinx 提供的。freedos 的人可能有一个，当然是 crynwr 数据包驱动程序浮现在脑海中，毫无疑问，它已经构建了堆栈。
至于可能更简单的问题。您的代码位于 waitfor() 函数的前台任务中，该函数似乎希望成为一个无限循环，等待一些全局变量发生变化。并且出现一个中断调用中断处理程序，该处理程序具有大量堆栈工作（知道它是一个 tcp 中断）调用 tcp_interrupt 修改标志，中断完成，现在 waitfor 看到全局标志更改。上下文切换是内置在处理器中的中断，不需要操作系统或任何花哨的东西，一个或两个全局变量和 isr。与 tcp/ip 堆栈相比，上下文切换和标志/事件是免费的。udp 要容易得多，你真的需要 tcp btw 吗？
如果您想要多个这些waitfor() 处于活动状态，基本上您不希望只有一个前台任务位于一个waitfor() 中。然后我会做两件事之一。让前台任务轮询，而不是 waitfor(something) 将其更改为 if(checkfor(something)) { 然后做某事}。
或者设置您的系统，以便中断处理程序（在您的伪代码中已经非常复杂地知道这是 tcp 数据包数据）更深入地检查 tcp 标头并知道为端口 80 事件调用 http_server() 事物，以及其他函数您可能已经等待的其他事件。因此，在这种情况下，不是使用 waitfor() 的多任务系列函数，而是创建一个事件列表，并在 ISR 中查找它们。使用定时器和中断和全局变量来超时（当数据包到达时重置计数器，如果计数器达到 N 则在定时器中断上碰撞计数器，然后发生超时，调用超时任务处理函数）。