can-bus - 使用 CAPL 在 CANoe 中通过 ISO-TP（传输协议）传输数据

Question

将 CAPL 与 CANoe 结合使用，通过 CAN 上的 ISO-TP 传输大量数据。是否有一个例程可以处理嵌入在 CAPL 中的数据分段，还是我需要编写自己的解释？

Answer 1

查看OSEK_TP CANoe 演示。它展示了如何通过 ISO-TP（传输协议，ISO 15765-2）传输和接收数据。nodeA.can有关实现详细信息，请参阅文件和 OSEL_TP API 参考。

这是最小的示例：

创建和配置连接：

long handle;
handle = CanTpCreateConnection(0);    // 0 = Normal mode
CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700);  // Tx CAN-ID
CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x708);  // Rx CAN-ID

发送数据：

BYTE data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
CanTpSendData(handle, data, elcount(data));

要接收数据，您必须实现以下回调函数：

void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[])
{
    write("Received %d byte on connection %d: [%02x] ...",
            elcount(data), connHandle, data[0]);
}