is there any c++/c open source implementation? i got two point clouds and would like to match them.. any ideas?
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试一试LibICP，虽然我个人目前还没有使用过。
http://www.cvlibs.net/software/libicp.html
编辑：我自己尝试过，体验不是很好——图书馆缺少文档和示例代码。此外，我也没有从作者那里得到太多帮助。
于 2012-09-02T19:45:40.687 回答
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请参考 trimesh2 库，它提供了一个 ICP 示例。 http://www.cs.princeton.edu/gfx/proj/trimesh2/
于 2010-09-03T09:14:33.517 回答
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于 2010-08-26T18:39:47.460 回答
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前段时间在ddj.com上写了一篇关于加速线搜索的文章。我不完全理解您想要做什么，但那里显示的方法将整个区域划分为给定搜索宽度的“象限”。这大大减少了搜索时间。它也可以与点一起使用。
于 2010-08-24T09:32:04.227 回答