概述：
大家好，
我正在尝试用手机上的 tasker 自动化我公寓的侧门。
试图：
这是我所拥有的：
安卓：5.1.1
内核：3.10.61
SM-G920V (Verizon Galaxy S6) (无根:-/)
问题：
唯一的问题是它似乎service call phone 6结束了通话，而不是自动接听。
问题：
代码似乎
service call phone也不容易找到，而且很容易在 android 版本之间发生变化。是否有很好的信息来源可以参考，例如man页面或其他内容？有没有更好的方法可以在没有 root 访问权限的情况下做到这一点？
编辑：
我还应该指出，这Test是我的手机中保存的我的谷歌语音号码的联系人（未链接到我的电话号码），当我接到来自谷歌语音任务的电话时，在通话期间会变成绿色（在我删除后可见service call phone 6来自任务链的事件）：
感谢您提供的任何帮助。