我有一个调试探针，允许我执行 JTAG 操作（指令和数据扫描）。有了这个，我想知道如何知道我使用的 SOC 实现了由 ARM CoreSight 调试架构定义的 JTAG 调试端口，我如何访问 MCU 寄存器。
我的猜测是，这意味着通过调试端口、访问端口、AMBA AHB 总线接口和来自 ARM 内核的 IO 端口进行事务。这些事务在 IR 和 DR 扫描方面是如何进行的？我在哪里可以找到一个例子？
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我不是专家，但我认为皮质技术参考手册应该包含您正在寻找的信息。
谷歌搜索“cortex m4 技术参考手册”，目前显示如下：
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.cortexm.m4/index.html
对于具体的例子，也许去挖掘 openocd 项目（http://openocd.org）
于 2016-02-22T15:30:17.690 回答