plc - TwinCAT 3.1 使用 EL6731 rev25 和 CX9020 的硬件扫描超时

Question

当使用EL6731 rev25 profibus 主站扫描 TwinCAT 3.1 项目中的硬件时，我遇到了超时。移除 EL6731 解决了这个问题，EL6731 的早期版本（例如 rev22）也可以正常工作。

TwinCAT 项目在 CX9020 上运行。

Answer 1

解决方案是更新 CX9020 映像。使用版本 CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v602j_TC31_B4018.16（可在此处找到）一切正常。

根据 Beckhoff 在此版本中的支持，EL6731 中使用了不同的处理器。