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我和几个 arduino yuns 一起工作，想写一个脚本来上传多个草图。假设我有一个编译的 arduino 程序：sketch.hex。现在我想通过局域网上传这个文件。对于单个设备，它的工作原理是这样的。

将草图复制到设备上。（需要密码）

scp sketch.hex root@yun1.local:/tmp/sketch.hex

打开与设备的 ssh 会话。（需要密码）

ssh root@yun1.local

然后使用以下 2 个命令将程序加载到 Atmega。

merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex

现在我的问题是，如何为多个 arduino（yun1、yun2、...、yunN）执行此操作，而无需在每个设备中实际输入 ssh-ing 以运行底部的 2 个命令。

希望这个问题不会太令人困惑，并提前非常感谢。

更新：可以自己弄清楚。这是代码，以防有人需要。

#!/bin/sh

#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done
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#!/bin/sh

#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done
于 2021-03-23T11:46:19.377 回答