lua - 平移和旋转矩阵

Question

有没有人有代码来执行点 I. 2D 的平移和旋转的矩阵计算？

我一直在寻找整个网络，但没有找到我可以使用的形式。我正在用 lua 编码，但任何其他语言都可以。

非常感谢，

马特。