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@大家，我最近在读取 IMU 数据时遇到了一些问题。下面是我从我的设备上得到的数据，它是ASCII，都是字符，我的数据大小是[122]，真的很大，我需要将它们转换为短，然后浮动，但我不知道为什么以及如何......

unsigned char data[33];
short x,y,z;
float x_fl,y_fl,z_fl,t_fl;
float bias[3]={0,0,0};//array initialization
unsigned char sum_data=0;
int batch=0;
if ( !PurgeComm(file,PURGE_RXCLEAR ))
    cout << "Clearing RX Buffer Error" << endl;//this if two sentence aim to clean the buffer

//---------------- read data from IMU ----------------------
do { ReadFile(file,&data_check,1,&read,NULL);
       //if ((data_check==0x026))
       { ReadFile(file,&data,33,&read,NULL); }

       ///  Wx Values               
       {
          x=(data[8]<<8)+data[9];                               
          x_fl=(float)6.8664e-3*x;                                                  
          bias[0]+=(float)x_fl;                                               
        }

        ///  Wy Values                                      
        {
          y=(data[10]<<8)+data[11];
          y_fl=(float)6.8664e-3*y;
          bias[1]+=(float)y_fl;                                                 
        }

        ///  Wz Values                      
        {
          z=(data[12]<<8)+data[13];
          z_fl=(float)6.8664e-3*z; 
          bias[2]+=(float)z_fl;                                                 
        }

        batch++;

}while(batch<NUM_BATCH_BIAS);

$VNYMR,+049.320,-017.922,-024.946,+00.2829,-00.2734,+00.2735,-02.961,+03.858,-08.325,-00.001267,+00.000213,-00.001214*64

$VNYMR,+049.322,-017.922,-024.948,+00.2829,-00.2714,+00.2735,-02.958,+03.870,-08.323,+00.004923,-00.000783,+00.000290*65

$VNYMR,+049.321,-017.922,-024.949,+00.2821,-00.2655,+00.2724,-02.984,+03.883,-08.321,+00.000648,-00.000391,-00.000485*61

$VNYMR,+049.320,-017.922,-024.947,+00.2830,-00.2665,+00.2756,-02.983,+03.874,-08.347,-00.003416,+00.000437,+00.000252*6C

$VNYMR,+049.323,-017.921,-024.947,+00.2837,-00.2773,+00.2714,-02.955,+03.880,-08.326,+00.002570,-00.001066,+00.000690*67

$VNYMR,+049.325,-017.922,-024.948,+00.2847,-00.2715,+00.2692,-02.944,+03.875,-08.344,-00.002550,+00.000638,+00.000022*6A

$VNYMR,+049.326,-017.921,-024.945,+00.2848,-00.2666,+00.2713,-02.959,+03.876,-08.309,+00.002084,+00.000449,+00.000667*6A

我想做的就是：

  1. 提取用逗号分隔的最后 6 个数字，顺便说一句，我不需要最后 3 个字符（如 *66）。
  2. 将提取的数据保存到 6 个 .dat 文件中。

做这个的最好方式是什么？

因为我从 IMU 获得了这些原始数据，所以我需要最后 6 个数据，它们是accelerations(x,y,z)和gyros(x,y,z)。

  1. 如果有人能告诉我如何在每个数据流的末尾设置一个计数器，那将是完美的，因为我还需要 IMU 的时间戳。

最后一句话是我在windows、c++下进行数据采集。

希望有人可以帮助我，因为要做的事情太多，我吓坏了，这真的很烦人！

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1 回答 1

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有一整套 scanf 函数（fscanf、sscanf 和一些“安全”函数）。假设您已将一行读入字符串：-

sscanf( s, "VNYMR,%*f,%*f,%*f,%*f,%*f,%*f,%f,%f,%f,%f,%f,%f", &accX, &accY, &accZ, &gyroX, &gyroY, &gyroZ )

并假设我计算正确！这将验证文字 $VNYMR 是否存在，然后是您未分配的大约五个浮点数，最后是您关心的六个。&accaX 等是您的浮点数的地址。测试结果 - 分配的数量..

于 2016-02-13T02:23:24.513 回答