我用滞后控制器和锯子模拟了一个控制回路。我将锯识别为 PT4 系统。所以这个 PT4 块是我的工厂。现在控制器给了我一个锯的相对位置值。缩回 0.3 毫米或伸出 0.3 毫米。植物想要有一个绝对的位置。因此，我将锯的实际位置反馈到具有相对位置的添加块。到目前为止，一切都很好。控制回路工作。唯一的问题是开始，因为模拟值从零开始。因此，锯延伸到所需位置需要一些时间。后来在控制开始之前，锯被延长到 8.6 毫米。因此，我也想从 8.6mm 开始我的模拟。
我怎样才能做到这一点？
我尝试使用初始条件块，但这并没有改变任何东西。
图 1 显示了问题开始时的控制回路的输出。
图 2 显示了反馈
图 3 显示了 IC 块设置为 8.6 的 scope42 的输出。
