3

有没有人有在多个线程中使用多个 I2C 设备的示例？我的有点问题，这是其中之一，如果我单步运行，一切正常，如果我全速运行，一切都搞砸了——显然是比赛条件。i2C 流量实际上已经损坏（在我的逻辑分析仪上查看），这让我有点吃惊。我有点假设 I2C 操作将是原子的，但看起来情况并非如此。

我的应用程序使用温度传感器和电机控制器，它们都是 I2C 设备。温度探头正在计时器中进行采样，我认为它正在工作线程上运行。

我看到 I2C 流量的数据损坏，我认为可能发生的情况是两个线程都试图同时写入不同的从地址。

该文档对线程问题有点沉默，所以我不确定我应该在什么级别防止竞争条件。从我看到的问题来看，I2C 控制器一次只能执行一项操作，所以我必须在控制器级别进行保护。

我对如何解决这个问题有一些想法，但文档对线程要求有点沉默，所以我想在我走下一些死胡同之前，我想问问是否有人已经成功完成了它:)

4

2 回答 2

1

你有用于调度 I2C 操作的计时器吗？在这个线程之外创建一个 ConcurrentQueue 作为这个

ConcurrentQueue<string> commandsList = new ConcurrentQueue<string>();

当您想向 clinet 发送内容时，将命令添加到列表中。之后，在 I2C 的循环中，检查列表中是否有待处理的内容并发送。同时尝试从设备读取。如果它不起作用，请发送一些示例代码。

于 2016-02-12T09:17:09.190 回答
1

我围绕 i2c 控制器实例实现了一个基类（包装器）。每个 i2c 设备（地址）都派生自这个基类。在基类中，我添加了一个信号量（每个板载控制器的单例属性）来同步各种任务读/写调用。

与默认驱动程序配合得很好。对于 dmap 驱动程序模型（i2c 闪电），我使用锁定机制更改了信号量。不幸的是，闪电访问似乎没有提供与默认驱动程序模型相同的功能，或者可能对竞争条件更敏感。

HTH 洛伦佐

于 2018-05-29T21:40:34.810 回答