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根据手册，Arduino A/D 转换器大约需要 0.1ms。实际上，我的测试表明，在 Uno 上，我可以在循环中每秒执行大约 7700 次。

不幸的是，analogRead 在执行读取时会等待，因此很难完成任何事情。

我希望将计算与一系列 A/D 转换交错。有什么方法可以启动模拟读取，然后检查时间并稍后获取完成的值？如果这需要低级且不可移植到其他版本，我可以处理。

寻找一种解决方案，允许定期对 Arduino 上的所有通道进行采样，然后通过 SPI 或 I2C 发送数据。我愿意考虑中断，但采样必须保持非常周期性。

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是的，您无需等待完成即可开始 ADC 转换。不要使用analogRead，而是查看 Nick Gammon在此处的示例，在“无阻塞读取”部分。

要实现常规采样率，您可以：

1) 让它在自由运行模式下运行，尽可能快地采样，或者

2) 使用定时器 ISR 启动 ADC，或

3) 用于millis()定期启动转换（常见的“轮询”解决方案）。请务必通过添加到先前计算的转换时间而不是添加到当前时间来进入下一个转换时间：

uint32_t last_conversion_time;

void setup()
{
   ...
  last_conversion_time = millis();
}

void loop()
{
  if (millis() - last_conversion_time >= ADC_INTERVAL) {
    <start a new conversion here>

    // Assume we got here as calculated, even if there
    //   were small delays
    last_conversion_time += ADC_INTERVAL;  // not millis()+ADC_INTERVAL!

    // If there are other delays in your program > ADC_INTERVAL,
    //   you won't get back in time, and your samples will not 
    //   be regularly-spaced.

无论您如何定期启动转换，您都可以轮询完成或附加 ISR 以在完成时调用。

请务必将volatile关键字用于 ISR 和loop.

于 2016-02-10T16:15:15.223 回答