我有一个包含 8 字节数据的 CAN 标准 2.0A 帧。例如 CAN 帧数据“00 CA 22 FF 55 66 AA DF”（8 字节） 现在我想检查在这个 CAN 帧中将添加多少填充位（位填充）。计算最坏情况位填充情况的标准公式如下：64+47+[(34+64-1)/4] ->64 ::数据位和 47 :: 开销位 2.0A
如何计算此示例 CAN 消息中的实际填充位？任何评论，建议都将受到热烈欢迎。
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没有办法在数学上“计算”填充位。您需要构造帧（在位级别），遍历位并计数。
您可以在下面的链接中阅读有关 bit stuffin 的更多信息。
https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Bit_stuffing
基本原理：
1.在位级别构建can帧
2.从帧起始位开始。当找到 5 个连续的相同极性位时，插入一个相反极性的位。
3.继续CRC定界符（CRC定界符除外）
于 2016-02-09T08:12:03.690 回答