我正在通过从 Linux 移植它来实现以太网卡的 RTEMS 驱动程序。大部分工作已完成，处理器 IO 模式工作正常，中断处理也正常。现在我在实现 DMA 时遇到问题。
具体来说，在我用作基础的 Linux 驱动程序中，使用了函数 dma_alloc_coherent()。此函数将返回两个不同的地址：一个是驱动程序代码（主机 CPU）将看到的地址，另一个是卡在 DMA 期间通过 PCI 访问同一内存区域的地址。
我在寻找合适的替换功能时遇到问题。首先我想到了使用 malloc() 然后 pci_pci2cpu 将此地址转换为一张卡可以访问的地址，但是 pci_pci2cpu 对于 IO 返回 0xFFFFFFFF ，对于其余两种模式返回 0x0 。
我考虑的第二种方法是使用双端口内存管理器，但我没有找到有用的使用示例。例如，rtems_port_create() 函数需要提供指针 *internal_start 和 *external_start，但我不确定这些指针来自哪里？
我使用 Gaisler RTEMS 4.11 版和 Sparc 架构（LEON3 cpu）。
最好的，伊万
好的，基本上我明白了。
首先，RTEMS 具有平面内存模型，因此 malloc() 返回的地址是内存中的实际物理地址。这意味着我不需要 dma_alloc_coherent() 因为 malloc() 已经在做同样的事情。对于对齐的内存，我使用了也受支持的 posix_memalign()。
其次，我需要查看卡和内存之间是否有任何地址转换。这与RTEMS无关，而是与系统架构有关，所以在查看GRLIB用户手册并查看grpci2内核的RTEMS初始化代码后，我发现没有内存转换（设置为1：1）。
底线是，如果我使用简单的 malloc 分配缓冲区并将该地址提供给 PCI 卡，它将能够访问（读/写）该缓冲区。
这些都是我一开始的假设，但最终我的问题在于有故障的 DMA 芯片。:)
我不确定我的问题是否正确，但无论如何：
RTEMS 没有为 LEON 系列 DMA 实现处理程序。要使用 DMA，您需要利用 leon.h 头文件中的 LEON 结构。该结构链接到 LEON3 处理器的内存地址。或者，您可以直接寻址寄存器。
之后你需要去http://www.gaisler.com/index.php/products/components/ut699 下载UT699的功能手册（或者搜索你正在使用的SoC:)）
在那里，您将了解如何以正确的顺序编写注册表以启动从/到 PCI 目标的 DMA 传输。
干杯