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我在使用 python 3 解码接收到的字节时遇到问题。我正在通过串行连接控制 arduino 并使用以下代码读取它：

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=20)
print(arduino.isOpen())
myData = arduino.readline()
print(myData)

我得到的结果看起来像b'\xe1\x02\xc1\x032\x82\x83\x10\x83\xb2\x80\xb0\x92\x0b\xa0'或者b'\xe1\x02"\xe1\x00\x83\x92\x810\x82\xb2\x82\x91\xb2\n'并试图通过通常的方式对其进行解码，但myData.decode('utf-8')我得到了错误UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb2 in position 1: invalid start byte。我尝试了其他解码（ASCII、cp437、十六进制、utf-16），但总是面临同样的错误。

你有什么建议，我如何解码接收到的字节或arduino需要哪些解码？我已经尝试使用 for 循环逐个解码它，但我总是面临相同的错误消息。

有没有一种通用的方法来避免解码问题或找出我必须使用哪种解码？

提前致谢。

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正如@jsbueno 在评论中所说，这不是解码问题，可能是因为接收到的字节数据实际上是二进制数据。从文件中读取二进制数据（字节）时，我遇到了一个非常相似的问题。

这里有 2 个选项可以使用，第一个是 struct 模块：

import struct
a = open("somedata.img", "rb")
b = a.read(2)  
file_size, = struct.unpack("i",a.read(4))

以这种方式编写代码会产生一个元组，因此要获得一个整数，只需使用struct.unpack('i', a.read(4))[0]

如果要将数据存储在 numpy 数组中，我使用的另一种方法是：

import numpy as np

f = open("somefile.img", "r")
a = np.fromfile(f, dtype=np.uint32)
于 2016-02-03T12:59:57.397 回答