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我创建了一个包含 USRP_UHD 和 GPP 的节点（并确保 ip_address 对于 USRP_UHD 是正确的）。我基于这个节点启动了域。但是，我收到以下错误：

UHD Error:
    Device discovery error: AssertionError: libusb_init(&_context) == 0
      in libusb_session_impl::libusb_session_impl()
      at /builddir/build/BUILD/uhd-release_003_005_003/host/lib/transport/libusb1_base.cpp:37

UHD Error:
    Device discovery error: AssertionError: libusb_init(&_context) == 0
      in libusb_session_impl::libusb_session_impl()
      at /builddir/build/BUILD/uhd-release_003_005_003/host/lib/transport/libusb1_base.cpp:37
...
-- Opening a USRP2/N-Series device...
-- Current recv frame size: 1472 bytes
-- Current send frame size: 1472 bytes

UHD Warning:
    Unable to set the thread priority. Performance may be negatively affected.
    Please see the general application notes in the manual for instructions.
    EnvironmentError: OSError: error in pthread_setschedparam

我确实得到了两个未分配的（每个 TX/RX）调谐器，但是分配这两个调谐器用于任何参数并不容易。

此外，如果我只是启动域并启动单个设备 USRP_UHD，或者只是通过命令行窗口运行 discover USRP_UHD 命令，我会得到同样的错误：

UHD Error:
    Device discovery error: AssertionError: libusb_init(&_context) == 0
      in libusb_session_impl::libusb_session_impl()
      at /builddir/build/BUILD/uhd-release_003_005_003/host/lib/transport/libusb1_base.cpp:37
2016-02-01 16:59:20 WARN  USRP_UHD_i:943 - WARNING: NO UHD (USRP) DEVICES FOUND!

有人能弄清楚这个问题出在哪里吗？提前致谢！

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2 回答 2

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我在尝试在 CentOS 7 Docker 容器中安装 UHD v3.9.3 时遇到了这个问题 - 错误消息指向 USB 问题，与 Redhawk 无关。Redhawk 设备 USRP_UHD 只是 Ettus UHD 驱动程序之上的一个抽象层，因此判断问题是 Redhawk 还是其他问题的最简单方法是直接从终端尝试 UHD 命令之一以生成相同的错误，喜欢 uhd_usrp_probe。

要检查问题是否与 USB 驱动程序直接相关，请尝试使用命令lsusb。这应该列出连接到您的操作系统的所有 USB 设备。这些是很好的调试技巧，可以找出问题所在。

如果您碰巧使用 Linux 容器或 Docker 执行此操作，则必须提供适当的权限，请参阅docker-any-way-to-give-access-to-host-usb-or-serial-device。否则，假设您从源代码构建 UHD，请检查make teststep 的输出 - 如果所有测试都通过，那么 UHD 库应该没有任何问题。

编辑：此外，如果您在 VM 中运行此程序，则必须确保您的主机在安装过程中已向管理程序（例如 VirtualBox）授予网络/USB/等权限，或者您已在虚拟机中附加了正确的虚拟硬件虚拟机配置。

于 2016-03-25T04:01:16.090 回答
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因此，首先，好消息是在自动检测 USB 设备期间会发生这种情况，因此您的 N2xx 本身不会受到影响，但是：

UHD 3.5.3 不仅陈旧，而且很古老。你真的应该卸载它（如果你有 Debian 或派生的 [Ubuntu]，它会是sudo apt-get remove uhd-host libuhd003 libuhd-dev），直接从 Ettus 安装一个新版本（如果需要，可以帮助你）并针对该版本重建 Redhawk。

真的，真的这样做。在诸如故障处理之类的行为方面已经有了很大的改进，以至于在不更新的情况下修复它是不值得的。

现在，如果您明确指定允许您完全取消基于 USB 的 USRP 检测的设备地址，您应该没问题。作为设备地址，type=usrp2用于 USRP2、N200 和 N210。

于 2016-02-02T08:57:42.287 回答