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我是微控制器的新手。以下代码测量方波的周期。我已经标记了一些我不明白的行。代码如下：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    int counter_value = ICR1; //16 bit value
    PORTB = (counter_value >> 7); // What has been done here?
    TCNT1 = 0; // why this line?

}

int main(void)
{
DDRB = 0xFF;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0b11000010;
TIMSK = 0b00100000;
sei();
while(1);
cli();
}

在这些方面实际上做了什么？

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ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    int counter_value = ICR1; //16 bit value
    PORTB = (counter_value >> 7); // What has been done here?

PORTB是一组 8 条输出线。据推测，它们通过总线连接到您未提及的某些设备。甚至可能是一组 LED 来显示二进制数。

计数器的结果是 16 位。要获得最高有效位，请将结果右移以丢弃较低有效位。（这个操作失去了精度，但是你只有8位输出，而不是16位。）至于为什么移位只有7而不是8，或者为什么计数器的无符号值首先保存为有符号整数，我不知道不知道。我怀疑这是一个错误。我会做PORTB = (ICR1 >> 8);的。

    TCNT1 = 0; // why this line?

由于我们已经记录了捕获的时间并将其发送出去PORTB，我们现在要重置下一次捕获的计时器。

}
于 2016-01-29T19:52:53.473 回答