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我有两块板：一个 NUCLEO-F411RE 和一个 STM32L467G Discovery。

我需要在我的 STM32L467G Discovery 和我的 PC 之间建立一个 Virtual Com 连接。

对于 NUCLEO：USART2 连接到 ST-Link，因此我可以通过 USB 上的 USART 与我的 PC 通信。所以，我启用了 GPIO A和 USART2 时钟。之后，我将我的 GPIO A配置为连接 USART2 上的端口 2 和 3，它运行良好！我可以在我的电脑上接收一些字符。

对于 STM32L467G Discovery：STM32L467G Discovery 在端口 2 上也有 USART2，在 GPIO A上也有 3。但是，在文档中，他们说 USART2 通过 GPIO D的端口 5 和 6 上的 USART2 与 ST-Link 连接。所以，我修改了我的源代码，但我的电脑收不到任何东西..

检查我的来源：

主程序 

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476g_discovery.h"


UART_HandleTypeDef huart2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void configure_system_clock(void);

int main(void)
{

    HAL_Init(); // HAL Init

    configure_system_clock(); // Configure Clock


    __GPIOD_CLK_ENABLE(); // Enable GPIOD clock
    __USART2_CLK_ENABLE(); // Enable USART2 Clock


    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart2);



            /**USART2 GPIO Configuration
            PA2     ------> USART2_TX
            PA3     ------> USART2_RX
            */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    char *msg = "Hello YOU\n\r";

          HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);
      while (42);
}

void configure_system_clock(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __PWR_CLK_ENABLE();

    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 6;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

此代码在 Nucleo NUCLEO-F411RE 上运行良好（但使用 GPIO A和端口 2 和 3）。

在我的 STM32L467G Discovery 上，该代码完全失败，GPIO D端口 5 和 6 && GPIO A端口 2 和 3。

我看不到问题，你能帮我吗？

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2 回答 2

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您正在初始化 UART，这可能没问题，但是您没有掌握 HAL 库希望您初始化外设引脚的方式。您应该在 stm32f4_hal_msp.c 文件中的 HAL_UART_MspInit() 函数中执行此操作。

你的主要应该是这样的

HAL_Init(); // HAL Init

configure_system_clock(); // Configure Clock

huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2); 

 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, 15, 0xFFFF);

然后在你的 HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) 你应该有这样的东西：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART2)
{
 /* Peripheral clock enable */
 __USART2_CLK_ENABLE();
 __GPIOD_CLK_ENABLE();

/**USART2 GPIO Configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

注意“GPIO_PULLUP”，我建议你像这样为UART配置GPIO。您还必须在 stm32f4_it.c 文件中定义 UART 处理程序：

void USART2_IRQHandler(void)
{
 HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
于 2016-01-28T09:56:03.707 回答
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使用 STM-Cube 生成启动

请看一下我本周刚刚给处于类似情况的人提供的这个解决方案。我接受了挑战，因为我一直在经历同样的挫折。

无论如何，我发现在开始一个项目时，最好在尽可能高的水平上工作。我希望能够在技术进步发生时利用它们。

便携式、有据可查的高级应用程序易于维护，并且可以快速移植到更新的处理器和架构。

位和字节级别的优化稍后会满足尚未满足的特定性能目标。

通过专注于高级解决方案，算法的新方法通常比低级优化产生更好的性能优势。

删除臃肿的初始化序列可能会节省几百字节的启动代码并减少几微秒，但启动很少在关键路径上。

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如果需要惊人的速度，请在开始之前迁移到更高功率的架构，例如 STM7 系列。

分析器将很快产生剩余的瓶颈。可以使用高级实现作为规范来优化这些。

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建立第二层解决方案和优化库，您可以在其他应用程序中重复使用。

最近对 STMCube 和 HAL 库的升级纠正了我过去遇到的一些问题。不完美，但非常有用和值得。改进正在进行中。

将大部分时间花在开发应用程序上，而不是摆弄不必要的低级优化。

这往往会让你的老板高兴——即使你唯一的老板是银行经理。

希望您（我们）遇到的问题现在已成为过去。

于 2016-01-28T05:31:35.847 回答