timestamp - 激光雷达扫描线时间戳信息

Question

我正在从事 LiDAR 车辆检测项目，我们希望获得每个 LiDAR 扫描线的时间戳信息。PCL HDL Grabber 库为每个扫描扫描提供一个时间戳（即 100 毫秒的时间跨度），但我需要每个扫描扫描中每个激光雷达发射扫描线的准确时间戳。

有任何想法吗？

谢谢，

坤