如果您有来自两个图像的 8 个完美跟踪点并避免了退化情况，为什么基本矩阵有时仍然是错误的（或不够好）。这是一个数字问题吗？
对于任何提示，我将不胜感激。
编辑
这是我的虚拟场景。标记点用于计算 E 和检查 E。
相机的两个视图都合并在右侧的图像中。rel 绕 Y= -15° 旋转，rel translationVec 设置为 [64, 114, 0]
如果您有来自两个图像的 8 个完美跟踪点并避免了退化情况，为什么基本矩阵有时仍然是错误的（或不够好）。这是一个数字问题吗？
对于任何提示，我将不胜感激。
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这是我的虚拟场景。标记点用于计算 E 和检查 E。
相机的两个视图都合并在右侧的图像中。rel 绕 Y= -15° 旋转，rel translationVec 设置为 [64, 114, 0]