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我目前正在用 C 编写代码并使用 NORDIC（32 位 ARM Cortex M0）的 nRF51 MCU。

我想通过无线电发送工会的缓冲区。为此，我必须将联合缓冲区的地址提供给 PACKETPTR。否则，根据手册参考，给予“PACKETPTR”的地址必须是：字节对齐的 RAM 地址。如果它没有对齐，它会设法获取下一个最接近的，但这样接收器将接收到不完整的缓冲区和“虚拟”数据......

你可以猜到，我的缓冲区不是字节对齐的。这是相关的联合和全局变量。

我的 union 元素必须被打包，以便它们可以容纳 7 个字节；

typedef union
{   
    uint8_t buf[7];  //The buffer I give to PACKETPTR
    __packed struct 
    {
        uint8_t             a[2];
        uint8_t             b;
        uint16_t            c : 10;
        uint16_t            d : 6;  
        uint16_t            e : 14;
        uint16_t            f : 2;
    }parts;
}adv_t;

adv_t m_adv; //The global variable

...

//Later in the code to set PACKETPTR

config_tx(ADV_PIPE, m_adv.buf);

... 

void __INLINE config_tx(uint8_t tx_pipe, uint8_t* payload)
{
   NRF_RADIO->TXADDRESS = tx_pipe;
   NRF_RADIO->PACKETPTR = (uint32_t)payload;
}

一开始我__packed在typedef union. 但它好像m_adv是用一些以前的数据“打包”的，因此buf地址不是与 ram 地址字节对齐的。

__packed typedef union /* Previous definition */
{   
    uint8_t buf[7];
    __packed struct 
    {
        ...
    }parts;
}adv_t;

所以我删除了它，然后 buf 地址是正确的（即字节与 RAM 地址对齐）。我认为这是解决方案，但几分钟后它再次错位......我的问题是：__packed限定符是否也会因为联合而影响 buf？有没有办法强制buf我的全局变量中的地址对齐？或者有什么建议？

谢谢

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3 回答 3

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您的问题似乎是关于packing，而不是 RAM 地址的对齐（包装与对齐有关，但对齐本身在您的情况下并不重要）。

这里的问题是您并没有真正打包结构，因为属性放错了位置。它应该是 ：

typedef union
{   
    uint8_t buf[7];
    struct // not here
    {
        uint8_t             a[2];
        uint8_t             b;
        uint16_t            c : 10;
        uint16_t            d : 6;  
        uint16_t            e : 14;
        uint16_t            f : 2;
    } __packed parts; // here, __packed or __attribute__((packed))

}adv_t;

之后插入了一个额外的字节，b以将以下内容uint16_t与 16 位边界对齐。

请注意，如果您不需要访问单个字节，则不需要进行联合。您可以只使用结构并传递结构的地址。

于 2016-01-20T11:51:06.023 回答
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谢谢您的回答。

我的结构成员完全符合buf我的要求（没有填充、MSB/LSB 按我的预期放置等），我并不是说我想访问特定的位域成员。

我没有足够详细，但问题出在接收器上。

我收到了前任。0xEF 0x00 0xFC 0xB2 0x38 0x00 0xB6 而不是0xCD 0xAB 0xEF 0x00 0xFC 0xB2 0x38（buf内容）。

所以我认为问题是关于buf地址和关于“RAM地址”的手动语句，因为PACKETPTR我误解了它..问题实际上来自我的接收器的帧处理......对不起！

于 2016-01-20T17:13:12.883 回答
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我不确定您使用的编译器。但是您可以将结构实例的对齐与数据类型的打包分开定义。

例如 GCC 定义了一个属性：_attribute__((aligned(4)))
Visual Studio 有另一种方法__declspec(align(4))。

因此，请查看您的编译器手册，了解如何显式定义数据成员的对齐方式。

于 2016-01-20T11:26:09.297 回答