c++ - 使用 KLT 跟踪手动点

Question

我无法使用 KLT 跟踪算法和头文件成功跟踪用户选择的特征点。我在 C++ VS Express 2010 中编程，并且试图在没有 OpenCV 或其他库的情况下做到这一点。以下是我一次跟踪每个点所采取的步骤：

1. 创建跟踪上下文
2. 制作功能列表
3. 调整特征列表计数（为一），设置 x 和 y 位置
4. 填充两个图像数据容器
5. 使用适当的参数调用 KLTTrackFeatures()
6. 从特征列表中获取新的 x 和 y 值，然后插入自定义数据结构

差不多就是这样。我摆弄了一些属性，如边框等，但无济于事。我得到的结果可能从标记为 -1 的坐标到不应该出现的位置。我发现很难搜索这个，因为大多数搜索结果都是 OpenCV 相关主题，这些主题似乎并不直接处理 klt 本身。有人对如何解决这个问题有任何想法或建议吗？

亲切的问候，

OJnr。