arduino - Arduino - 超声波传感器 (SR04T) 仅测量 0

Question

我有一个连接到我的 Arduino 的超声波传感器 (SR04T)。我在 Arduino UNO 上使用 TX 和 RX 端口。问题是它只能读取 0 cm 的值。谁能帮我找出错误？

我正在使用的代码如下所示：

const int trigPin = 1;
const int echoPin = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  long duration, inches, cm;


  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);


  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // convert time into cm
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);


  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}



long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{

  return microseconds / 29 / 2;
}

Answer 1

你在这里做错了两件事。

1. 您正在循环中设置 pinMode。没必要。将它们放入设置中。您不需要连续设置 pinmode。

2. 在使用串行时，您将引脚 0 和 1 用于输入和输出。串行使用引脚 0 和 1 进行串行通信。使用其他引脚进行输入和输出。看看http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.png