triangulation - 2 个视图的 3D 重建

Question

我正在从两个视图和固定的已知相机焦距对 3d 重建进行一些研究。我不清楚的是三角测量是否给了我们物体的真实世界比例，或者结果的比例与实际比例不同？如果比例尺与实际尺寸不同，我如何从中找到点的深度？我想知道是否需要更多信息来创建真实世界的对象比例。

Answer 1

SfM 任务中的比例是任意的，因此每次重建的结果可能不同，因为点最初投影在随机深度值上。

您需要在场景中至少有一个已知距离才能恢复绝对（真实世界）比例。您可以在场景中包含一个已知大小的对象，以便之后转换比例。