我从 github ( https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS )下载了新的 SDK 演示 (v3)并使用 Xcode 7.2 (7C68) 打开了项目。
我只是文档中描述的 api 密钥，并在 iPhone 5S iOS 9.2 (13C75) 上运行应用程序。之后我通过usb将手机连接到遥控器，什么也没有。几分钟后没有任何变化。我无法使用固件 v 16040 连接到 DJI Phantom 3 Avd。
它看起来像sdkManagerProductDidChangeFrom:to:根本没有执行的方法。
DJI iOS SDK 3.0 示例代码适用于我。我认为您应该仔细检查 DJIRootViewController.h 文件中的 ENTER_DEBUG_MODE 宏值。
如果您在DJI Bridge App中使用 iPhone 模拟器，则 ENTER_DEDUG_MODE 应为 1，请在此代码行中填写您的调试 ID：
[DJISDKManager enterDebugModeWithDebugId:@"Enter Debug ID Here"];
如果您使用的是真正的 iPhone，请确保 ENTER_DEBUG_MODE 为 0。
最后，确保您在DJI 开发者网站上申请的 App Key与演示项目的 bundle ID 对应：com.dji.sdkdemo。并通过以下委托方法检查应用注册结果：
-(void) sdkManagerDidRegisterAppWithError:(NSError *)error
确保没有错误。希望这有帮助！