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如何获得 Box2d 中顶点的位置?
我只是在这里猜测,但我认为你可以做类似的事情,从身体获取夹具列表,然后获取形状并从形状获取顶点(b2Vec2)。然后调用身体:
b2Vec2 GetWorldPoint (const b2Vec2 &localPoint) const
我希望它会考虑到当前应用于身体的转换。
希望能帮助到你!