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我用 MS 示例代码开发 KMDF。在事件调用中，我想禁用指定的设备。IRP_MJ_PNP 来了，我可以抓到一些 MN irp。这是一些注册回调函数的代码。

WdfFdoInitSetFilter(DeviceInit);

WdfDeviceInitSetDeviceType(DeviceInit, FILE_DEVICE_BUS_EXTENDER);

status = WdfDeviceInitAssignWdmIrpPreprocessCallback(
    DeviceInit,
    WdfFltrWdmPnp,
    IRP_MJ_PNP,
    NULL,
    0);

我可以得到硬件ID。过去，在用户模式应用程序中，我可以使用Setup~, cm_~API 删除设备驱动程序。我可以在驱动程序代码中使用这个 API 吗？如果没有，我该如何停止或删除设备驱动程序？还是设备？

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