c++ - 如何从 Linux 中的 Cirque 触摸板读取点击的绝对位置

Question

我们有一个 Cirque 触摸板。 http://www.cirque.com/downloads/docs/tsm9925.pdf

现在我们想使用 c\c++ 应用程序从这个触摸板读取点击的绝对位置。不幸的是，公司只开发了 windows 驱动程序，但我们需要阅读 linux 中的位置。我们尝试使用 /dev/input/eventN 子系统，但只收到手指移动的方向和手指移动的速度。

有可能吗？我们该怎么做？

Answer 1

从您提供的链接：

For custom functionality at the product design stage, we offer software that 
allows OEMs to enable, disable or personalize advanced settings and/or 
reprogram the touch sensitive area.

我建议直接联系 Cirque

Answer 2

触摸板很少报告绝对位置。

只是为了让你有一些答案可以接受；）

Answer 3

这是它的工作原理：

Cirque Smart CAT（型号 GDU410 - 这是旧型号！）报告一个 8 字节数据包。最初的数据包如下所示：

Byte 0, bit 0: Left button
Byte 0, bit 1: Right button
Byte 0, bit 2: Side buttons (they cannot be distinguished)
Byte 1: Relative X data
Byte 2: Relative Y data
Bytes 3-7: 0

要切换到绝对模式，您必须向设备发送以下 USB 控制请求：

unsigned char buf[8];
do {
    Usb_Control_Request(Type=0xC1, Request=0x6A, Index=0,
        Value=0, Data Length=8, Data Buffer=buf)
} while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xBB, Value=1, No data)
do { ... /* C1/6A, see above */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xB5, Value=0x3E0, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xA2, Value=0xFEE, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x66, Index=0xB4, Value=0xE, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);
Usb_Control_Request(Type=0x41, Request=0x64, Index=0, Value=0, No data)
do { ... /* C1/6A */ } while(buf[0] & 8);

也许在 Linux 下，这可以使用“libusb”来完成。尽管我已经在 Linux 下进行了一些驱动程序开发，但我还没有使用“libusb”。

完成此操作后，8 字节数据包如下所示：

Byte 0: Buttons, as before
Bytes 1-3: 0
Byte 4: low 8 bits of X finger position
Byte 5: bits 0-2: high 3 bits of X finger position
        bits 3-7: low 5 bits of Y finger position
Byte 6: bits 0-5: high 6 bits of Y finger position
Byte 7, low 7 (?) bits: non-zero if finger touches pad, 0 if not
        some pads report the finger pressure;
        MAYBE this is done in this field.

Finger positions:
X position: left ~0x790, right ~0x70
Y position: top ~0, bottom ~0x5B0

Cirque 提供的设备驱动程序使用绝对位置模式来执行依赖于绝对手指位置的滚动和类似功能。