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我试图在启动 RaspPi 后运行 gpxlogger，问题是如果启动时 GPSD 没有信号，gpxlogger 会在 5 秒后自动关闭（启动后大约 1.5-2 分钟会收到信号，有时更多所以 sleep 可能无法解决它），如果发生这种情况，它会返回 0。

到目前为止，我有：

(while true; do
     until gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2; do
         echo "restarting"
         sleep 10
     done
done
) &

在 /etc/init.d/rc.local

问题是，脚本不会等待 gpxlogger 返回，而是每 10 秒启动一个新的 gpxlogger。

tl;博士期望的行动：

启动 Raspberry -> 在 GPSD 没有数据 5 秒后循环 gpxloggers 死机 -> 在 GPSD 中修复 -> 单个 gpxlogger 保持登录到文件

有人可以帮我解决这个问题吗？任何输入将不胜感激。

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如果它已经在运行，请不要重新启动。

while true; do
    if ! pidof gpxlogger >/dev/null; then
        echo "restarting"
        gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2
    fi
    sleep 10
done &

（括号似乎是多余的，所以我删除了它们。）

于 2016-01-08T10:59:40.797 回答